Esta é uma situação extremamente frequente e , na maior parte das vezes, é perfeitamente normal.
Faz parte do desenvolvimento ortopédico das crianças andarem com os joelhos “para dentro” a partir dos 18 meses (mais ou menos), já que até lá o que se passa é exactamente o contrário, pois costumam ter as pernas arqueadas (ver post sobre esse assunto aqui).
Geralmente é uma situação que resolve até cerca dos 4-5 anos e só se isso não acontecer é que vale a pena observar para tentar perceber se há algo de errado. Há, inclusivamente, algumas crianças que metem tanto os joelhos “para dentro” que ficam com um andar trapalhão e até caem algumas vezes, mas isso não tem nenhum significado.
Também aqui o tempo é nosso amigo e acaba ir resolver a esmagadora maioria dos casos, pelo que não vale a pena estar a pensar em sapatos ortopédicos ou algo do género, salvo algumas excepções…