Acordar e vir para a cama dos pais

Olá, a minha filha tem 2 anos e meio, sempre adormeceu sozinha, na cama dela no quarto dela. No entanto, à cerca de 2/3 meses que acorda por volta das 2/3 da manhã (quase sempre à mesma hora) e vem ter à cama dos pais e diz que não quer voltar para a dela e que só quer dormir ali. O certo é que nós pais, mesmo não estando confortáveis como isso, acabamos por ir deixando ela ficar na nossa cama e o certo é que acaba por dormir lá o resto da noite. Tem noites mais tranquilas, outras mais agitadas com alguns sonhos/pesadelos mas lá tem ficado pensando nós pais que era uma fase, que era por causa de ter pesadelos. Isto têm se arrastando e nós começamos a pensar que a nossa filha poderia ter ganho medo, por alguma razão, em dormir no quarto dela. Como podemos nós resolver ou atenuar esta situação para que ela volte a dormir tranquila no seu quarto?